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延伸内容
详情介绍：传感器在移动机器人的应用 ?为了建立机器人的方向系统，必须知道考帧的位置，一般来说是通过传感器的数据提取环境信息，使其能够确定其位置，由此可见其使用的地方是非常的多，一定程度上面方便了很多，业解决了很多的问题。??激光测距传感器厂家介绍移动机器人定位具体的位置的时候，其必须决定如何行动才能达到目的，应用传感器可以解决很多故障，同时如何使用是非常重要的，引领移动机器人必须控制其驱动系统实现合理的道路。移动机器人的位置的定位具有重要的研究，所以在有相对和绝对的工具是成功的定位导航系统。??该机器人的运动增量距离需要通过检测车轮编码器综合计算位置，因为从编码器的测量误差进行综合，定位误差随时间积累。使用额外的传感器，可以帮助减少累积误差，有从环境因素的差分编码器系统的误差来源，如车轮跑偏，车轮直径的不确定性，在车轮和地面之间的接触点的变化和滑动。??激光测距传感器厂家介绍其中这个差分编码系统的基本概念是从车轮转速在地板上的线性平移变换。这种转变是受车轮打滑的车轮直径误差，不平等，不准确的轴距距离，未知因素及其他。车轮编码器的实际增值是倾向于系统和非系统误差，光学增量式编码器广泛用于工业轴角位移测量。通常情况下，编码器安装在电机轴上。
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